Dizelski viljuškari se uglavnom sastoje od elektroenergetskog sistema, sistema prenosa, hidrauličkog sistema, rama i upravljačke jedinice. Sistem napajanja koristi dizel motor, koji proizvodi snagu sagorevanjem dizel goriva za pogon hidrauličke pumpe i menjača. Sistem prijenosa uključuje hidraulički ručni ili automatski mjenjač, koji omogućava podešavanje naprijed, nazad i brzinu. Hidraulički sistem kontroliše podizanje i spuštanje viljuški preko cilindara, dok čvrste gume obezbeđuju stabilno prianjanje na tlo.
Standardni model od 3 tone obično je opremljen dvostrukim pogonskim kotačima, pogodnim za rad na ravnom ili blago nagnutom terenu.